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雅博智远（南京）智能装备有限公司主营产品为倍速链、皮带线、滚筒线、工作台、插件线、链板线、快递输送线等,是一家从事研发、设计、制作及安装于一体的工业非标设备、自动化设备、流水线设备、涂装设备等，欢迎来电咨询！
常用的流水线设备可分为以下几种 ③皮带流水线：特点是承载的产品比较轻，形状限制少;和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向;以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小;可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。 ④差速输送流水线：特点是差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件或停止，工件在两端可以自动**升，横移过渡。还可以在线可设旋转、专机、检测设备、机械手等。

工业机器人的构成主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体 - 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；
驱动系统 - 包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作；
控制系统 - 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

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